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DSS Series motor driver

Motor Driver

產(chǎn)品特點(diǎn)（Product Feature）：

基于32位ARM處理芯片的平臺，利用伺服驅(qū)動器中磁場定向和高速弱磁算法設(shè)計(jì)，具有優(yōu)異的性能表現(xiàn)。
驅(qū)動器內(nèi)置矢量控制技術(shù)和同服解調(diào)功能，結(jié)合閉環(huán)電機(jī)編碼器的反饋使得步進(jìn)伺服系統(tǒng)具有低噪聲、低發(fā)熱、不丟步和應(yīng)用速度更高的特點(diǎn)，能夠全方位提升智能裝備系統(tǒng)的性能。
· 脈沖模式：單脈沖/雙沖
· 信號電平：5v/24v分開配線，簡單實(shí)用，抗干擾能力強(qiáng)。
· 典型應(yīng)用：鎖螺絲機(jī)、伺服點(diǎn)膠機(jī)、剝線機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、醫(yī)療檢測儀、電子組裝設(shè)備等。在用戶期望高轉(zhuǎn)速、大扭矩的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

性能參數(shù)（Speification）：

型號	2DSS5650	2DSS6080
相數(shù)	2	2
供電電源	18~50VDC	18~80VAC
		18~110VDC
輸出電流（A）	5.6A	6.0A
外形尺寸（mm）	11875.533	15197.552
編碼器	1000PPR
驅(qū)動方式	閉環(huán)空間矢量雙極恒流驅(qū)動
絕緣電阻	常溫常壓下，>100Mohms
介電強(qiáng)度	常溫常壓下，1KV，1Min.
控制模式	脈沖 + 方向DIR
最大輸入頻率	40KHz
典型輸入信號電流	10mA

驅(qū)動器功能	操作說明
微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定	SW1-SW4四個拔碼用來選擇共16檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定細(xì)分時(shí)，應(yīng)先停止電機(jī)動作。具體微步細(xì)分的設(shè)置，請查看驅(qū)動器面板說明。
運(yùn)行方向設(shè)定	SW5用來選擇電機(jī)的初始轉(zhuǎn)動方向。需斷電重啟驅(qū)動器生效。
脈沖平滑選擇	SW6用來選擇是否開啟內(nèi)部S型指令平滑功能。on時(shí)為打開此功能，使驅(qū)動器輸入脈沖信號更平滑。需斷電重啟驅(qū)動器生效。
脈沖模式選擇	SW7用來選擇輸入脈沖模式，off為脈沖&方向，on為雙脈沖。需斷電重啟驅(qū)動器生效。
開環(huán)閉環(huán)選擇	SW8用來選擇控制模式，off為閉環(huán)模式，on為開環(huán)模式。
脈沖控制/自動運(yùn)行選擇	SW9脈沖控制/自動運(yùn)行選擇off：接收外部脈沖控制，on驅(qū)動自動以20RPM自動正反轉(zhuǎn)，可以用來測試電機(jī)及驅(qū)動。
信號接口	PUL+和PUL-為控制脈沖信號正端和負(fù)端；DIR+和DIR-為方向信號正端和負(fù)端；ENA+和ENA-為使能信號的正端和負(fù)端；ALM+和ALM-為報(bào)警輸出信號的正端和負(fù)端。ALM端口還可配制成抱閘輸出或定位完成功能。
編碼器接口	EB+和EB-為編碼器B向信號；EA+和EA-為編碼器A向信號；VCC和GND為編碼器電源接口。
電機(jī)接口	A+、A-、B+、B-為步進(jìn)伺服電機(jī)繞組接口，需與電機(jī)標(biāo)識顏色對應(yīng)連接，不能調(diào)換。如果碼盤與電機(jī)動力線相序反了，可以更改參數(shù)解決。
電源接口	V+、V-為輸入直流電源正負(fù)端。2DSS5650工作電壓范圍為24-50VDC，電源功率大于150W。
指示燈	驅(qū)動器有紅綠兩個指示燈。綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動器上電后綠燈閃爍；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)超差、編碼器錯位等故障時(shí)，紅燈閃爍。故障清除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，需重新上電使用才能清除故障狀態(tài)。

DSS Series motor driver

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